
19 мая 1981 года с главного конвейера Минского автомобильного завода сошёл первый серийный седельный тягач МАЗ‑5432. Машина оснащалась дизельным двигателем ЯМЗ‑238ПМ (V8, объём 14,86 л) мощностью 280 л.с. Грузоподъёмность составляла до 21 тонн, а полная масса — 34 тонны. В отличие от предшественников, тягач получил новую кабину с увеличенным спальным отсеком, рассчитанным на два места. Именно эта дата во многих источниках считается официальным началом выпуска большегрузов третьего поколения. Однако фактически семейство МАЗ‑6422/5432 начало производиться ещё в 1978 году — стартовав с модели МАЗ-6422. Более того, первые экземпляры МАЗ‑5432, как и другие машины нового поколения, собирались в опытно‑экспериментальном цехе, где производство продолжалось до середины 1980‑х, пока они окончательно не вышли на главный конвейер.
В сентябре 1983 года автопоезд МАЗ‑5432 с полуприцепом МАЗ‑9397 был удостоен золотой медали Пловдивской международной ярмарки, что стало важным признанием качества белорусской техники.
В 1985 году завод представил обновлённый седельный тягач МАЗ‑54322 с более удобной кабиной. В 1988‑м линейка пополнилась моделью МАЗ‑54321, оснащённой новыми двигателями ЯМЗ‑8421 и ЯМЗ‑8424 мощностью 360 и 425 л.с. В том же году началось сотрудничество с немецкой компанией MAN: её 360‑сильные моторы впервые установили на МАЗ‑54326. Параллельно выпускался МАЗ‑54323 с двигателем ЯМЗ‑238Б мощностью 300 л.с.
Полная масса одиночных автомобилей семейства варьировалась от 16 до 25 тонн, а автопоездов — достигала 44 тонн.
В начале 1990‑х годов завод провёл модернизацию: кабина получила новую переднюю панель с откидной решёткой, обновлённые фары и приборную доску. Позднее были усовершенствованы передние оси, задние мосты, рама и тормозная система.
В 1998 году появилась модель МАЗ‑543208 с двигателем ЯМЗ‑7511 (модернизированный ЯМЗ‑238), соответствующим стандарту Евро‑2 и развивающим мощность 400 л.с.
В середине 2000‑х годов автомобили семейств МАЗ‑5432 (4×2) и МАЗ-6422 (6×4), остававшиеся лидерами по объёму производства, получили новые технические решения: ведущие мосты стали оснащаться блокировкой межколёсного дифференциала, а передняя ось выдерживала нагрузку до 7 тонн и обеспечивала угол поворота управляемых колёс до 45°.










