Автомобиль МАЗ-502 создан на базе серийного автомобиля МАЗ-200 и лесовозного автомобиля МАЗ-501. Он представляет собой двухосный грузовой автомобиль повышенной проходимости с передним и задним ведущими мостами, закрытой кабиной и металлическим кузовом с задним откидным бортом, откидными сиденьями и тентом. Автомобиль предназначен для перевозки различных грузов, а также для перевозки людей, для буксировки прицепа по дорогам всех классов и бездорожью.

Первоначально МАЗ-502 разрабатывался как многоцелевой армейский грузовой автомобиль колесной формулой 4х4 повышенной проходимости.

Народнохозяйственный МАЗ-502 оказался востребованным в городских автобусных и троллейбусных парках в качестве баластных тягачей-эвакуаторов для транспортировки вышедших из строя на линии автобусов или троллейбусов к месту ремонта, в строительных организациях для транспортировки тяжелой техники и неделимых грузов, на прокладке железнодорожных магистралей, в сельском хозяйстве, и даже могли выступать в качестве пассажирских (благодаря кузову, оборудованному скамьями).

За годы производства 1957-1966 г. общее количество МАЗ-502 было собрано 9696 экземпляров.