В конце 1990-х годов Минский автомобильный завод (МАЗ), традиционно специализировавшийся на выпуске тяжелых грузовиков, столкнулся с необходимостью расширения своего модельного ряда и освоения сегмента среднетоннажных автомобилей для городских и пригородных перевозок.

Разработка и запуск в производство

• 1999 год (июнь): С конвейера Минского автомобильного завода сошел первый образец МАЗ-4370.
• Начало серийного производства: Массовое производство автомобиля было запущено в конце 2003 года, хотя небольшие партии начали выпускаться раньше.

МАЗ-4370 положил начало целому семейству среднетоннажных грузовиков, включая модификацию МАЗ-4371 с другой колесной базой, которые успешно производятся и по сей день.